Middel was docent in het Hoger Onderwijs in Groningen, wetenschapper aan de Rijksuniversiteit Groningen (Documentatiecentrum Nederlandse Politieke Partijen), journalist bij diverse kranten en tijdschriften, organisatieadviseur in Assen/Utrecht, secretaris van een regeringscommissie in Den Haag/Rijswijk, directeur van een scholingsinstituut in Havelte en Oosterhesselen, lector aan de Noordelijke Hogeschool Leeuwarden en zeventien jaar parlementariër namens de PvdA, waarvan dertien jaar in de Tweede Kamer en vier jaar in de Senaat.
Daarvoor was de in Kollum woonachtige Middel onder meer voorzitter van de PvdA-Groningen, gemeenteraadslid in Assen en Statenlid in Drenthe (lijsttrekker). Van 2005 tot 2012 was hij burgemeester van Smallingerland (Drachten en 13 omliggende dorpen). Per 1 januari 2012 is Middel dijkgraaf van het waterschap Noorderzijlvest, dat gevestigd is in Groningen. Tevens is Middel publicist en columnist en is hij (mede-)auteur van zestien boeken. Middel is onder meer voorzitter van de Raad van Toezicht van het RBO (Regionaal Bureau Onderwijs Groningen) en lid van de Raden van Toezicht van de Hanzehogeschool Groningen, Lentis (GGZ en ouderenzorg) in Zuidlaren en de dr. S van Mesdagkliniek (forensische psychiatrie) in Groningen.
